dan 
seperti pada gambar dalam selang waktu yang sangat singkat, kedua benda saling memberikan gaya pada satu sama lainnya. menurut hukum Newton ketiga, gaya yang bekerja pada benda 1 oleh benda 2, sama besar dan berlawanan arah dengan gaya pada benda 2 oleh partikel 1.
Perubahan momentum benda 1 akibat tumbukan adalah
